Gyro GYA573 Dreiachsiger Gyroskop für Flugzeuge

Der GYA573 ist ein leichtes, programmierbares 6-Achsen-Stabilisierungssystem (integrierter 3-Achsen-MEMS-Gyroskopsensor + 3-Achsen-Beschleunigungsmesser) zur Steuerung und Stabilisierung von Modellflugzeugen mit Verbrennungsmotor oder Elektromotor, mit der Möglichkeit der Fernsteuerung der Verstärkung in 3 Achsen und der Umschaltung der Betriebsmodi mit Hilfe eines Senders. Es ermöglicht die Einstellung einer Reihe von Parametern über Tasten und LEDs am Gyroskop, mit Hilfe des Programmiergeräts GPB-1 (mit der neuesten Firmware-Version) oder mit Hilfe eines kompatiblen Futaba-Senders (T16IZ Super, T26SZ, T32MZ mit der neuesten Firmware-Version). Der Anschluss an den Empfänger erfolgt über den S.BUS2-Port; neben den PWM-Ausgängen für klassische Servos bietet er auch einen S.BUS-Ausgang mit bis zu 26 Kanälen. Der GYA573 unterstützt Querruder, Höhenruder oder Seitenruder, die von zwei Servos gesteuert werden, und bietet Mischungen für Tragflügel und Schmetterlingsflügel. Die Funktion des Gyros wird durch eine LED-Anzeige signalisiert.

Vier Betriebsmodi (umschaltbar über Fernsteuerung der Verstärkung: Signal -130 %~-50 % Normalmodus, -50 %~+50 % Gyro ausgeschaltet, +50 %~+130 % AVCS-Modus und Rettungsmodus, der über einen speziellen Schalter aktiviert wird).

• Normal – Betriebsmodus eines klassischen Gyros; das Gyro unterdrückt unerwünschte Abweichungen nur so lange, bis die Bewegung in der stabilisierten Achse zum Stillstand kommt. Das Gyro dämpft somit unerwünschte Abweichungen, erkennt jedoch nicht, dass das Modell in der stabilisierten Achse in seine ursprüngliche Position zurückkehrt.
• AVCS (Heading Hold, Kurs halten) – Im AVCS-Modus stoppt der Gyro unerwünschte Bewegungen in der stabilisierten Achse nicht nur, sondern ist auch in der Lage, das Modell in die ursprüngliche Richtung zurückzubringen, sodass die Stabilisierung des Modells viel effektiver ist.
• Gyro ausgeschaltet – Die Stabilisierung ist ausgeschaltet, Sie steuern das Modell in der jeweiligen Achse allein.
Beide Stabilisierungsmodi können in verschiedenen Flugmodi und Flugstilen ihre Vorteile haben. Dank der Möglichkeit der Fernumschaltung können Sie für jeden Flugmodus individuell den optimalen Betriebsmodus mit dem optimalen Verstärkungswert wählen.
• Rettungsmodus (wird über einen Schalter in einem speziellen Kanal aktiviert)
Nach dem Einschalten des Rettungsmodus-Schalters GYA573 bringt das Modell das Modell in einen horizontalen Flug. Dadurch ist es möglich, aus einer gefährlichen Situation herauszukommen, wenn Sie beispielsweise die Orientierung des Modells im Raum verlieren. Die Rettung hat natürlich ihre Grenzen, die durch die Gesetze der Physik vorgegeben sind – z. B. hilft sie bei einem Überziehen in geringer Höhe über dem Boden mit ziemlicher Sicherheit nicht.

Fernsteuerung der Verstärkung
Mit Hilfe der drei Kanäle des RC-Sets für die Fernsteuerung der Verstärkung kann die Verstärkung des Gyroskops mit dem Sender unabhängig in allen drei Achsen eingestellt werden. So können Sie für jeden Flugmodus des Modells den optimalen Betriebsmodus des Gyroskops mit dem optimalen Verstärkungswert für jede Achse auf dem Sender programmieren.

Programmierbare Parameter – allgemeine Einstellungen

• Einbauausrichtung – Wählt die Ausrichtung, in der der GYA573 im Modell befestigt ist (normale Position, kopfüber, auf der linken oder rechten Seite).
• Servotyp – Wählt den Typ der verwendeten Servos aus (für digitale Servos hat das Ausgangssignal eine Wiederholungsfrequenz von 285 Hz, für analoge Servos 70 Hz).
• Flügel-/Heckflächentyp – Normales Modell, Freiflügler mit Elevons, Modell mit Butterfly-Heckflächen. Mischungen für Elevons oder Schmetterlingsflossen ersetzen Mischungen im Sender, die Sie ausgeschaltet lassen.
• Funktion des Anschlusses SB/R2 – Wählt die Funktion des Anschlusses SB/R2; entweder PWM-Signalausgang für klassisches Servo Ruder 2 oder S.BUS-Ausgang mit bis zu 18 Kanälen (je nach RC-Set).
• Zurücksetzen auf die werkseitigen Standardeinstellungen

Programmierbare Parameter – Einstellungen für einzelne Achsen und Ausgänge

• Richtung der Gyro-Reaktion – Legt die Richtung der Gyro-Reaktion in den einzelnen Achsen und Ausgängen fest (Querruder 1, Querruder 2, Höhenruder 1 ...).
• Neutralstellung verschieben – Legt die Neutralstellung in den einzelnen Achsen und Ausgängen fest. Ersetzt die Funktion der Subtrims am Sender, die auf Null stehen bleiben müssen. (Bei Verwendung von S.BUS-Servos kann die Neutralstellung auch in den Servoeinstellungen feinjustiert werden.)
• Begrenzungseinstellung – Stellt die Begrenzung der Servoauslenkung unabhängig auf beide Seiten von der Mitte in den einzelnen Achsen und Ausgängen ein. So stellen Sie sicher, dass das Servo und der Steuermechanismus des jeweiligen Ruderblatts nicht über die mechanischen Grenzen des möglichen Bewegungsbereichs hinausgehen.

Anschluss an den Empfänger
Der Gyro wird mit einem einzigen Kabel an den seriellen S.BUS2-Ausgang des Empfängers angeschlossen. Um die Möglichkeiten des GYA573 voll auszuschöpfen, ist mindestens ein 10-Kanal-RC-Set erforderlich. Der Gyro ist mit PWM-Kanalausgängen ausgestattet, die den Anschluss klassischer Servos ermöglichen (2x Querruder, 2x Höhenruder, 2x Seitenruder – es wird eine spiegelbildlich identische Montage der Servospaare im Modell vorausgesetzt), wobei der Ausgang für Seitenruder 2 eine wählbare Funktion hat – entweder PWM-Ausgang für Seitenruder 2 oder serieller S.BUS-Ausgang mit bis zu 26 Kanälen (je nach RC-Set), der den Anschluss von S.BUS/S. BUS2-Servos für gyro-gesteuerte Kanäle und für alle anderen.

Kompatible Servos
Der Gyro kann mit analogen und digitalen Servos (für eine Versorgungsspannung von 4,8 V und HV bis 8,4 V) betrieben werden. Die Auswahl des Servotyps erfolgt programmgesteuert (für digitale Servos hat das Ausgangssignal eine Wiederholfrequenz von 285 Hz, für analoge Servos 70 Hz).

Aktualisierbare Firmware
Wenn eine neue Version verfügbar ist, kann die Firmware des GYA573 über die USB-Schnittstelle Futaba CIU-3 oder CIU-2 aktualisiert werden.

Das Gyro-Set enthält: Gyro GYA573, doppelseitiges Schaumstoffklebeband zur Befestigung des Gyros, Verbindungskabel.